車のE2E自動運転は、なぜ限定エリアでしか走れないのか？ ― 世界モデルと物理の壁

車のE2E自動運転は、なぜ限定エリアでしか走れないのか？ ― 世界モデルと物理の壁 はじめに：滑らかな走りの裏にある「不穏な既視感」 2025年、大阪・関西万博の会場で、レベル4自動運転車両「e-Mover」に乗車し、その挙動に目を見張りました。歩行者を巧みにかわし、他車と譲り合うその走りは、もはやベテランドライバーのそれでした。 しかし、開発者としてLLM（大規模言語モデル）を用いたシステム構築に携わる日常に戻ったとき、ある「不穏な既視感」が頭をよぎりました。 「AIは、与えた制約条件を理解しているのに、その制約を破ってしまう」 LLMを触るエンジニアであれば、指示した制約...