自動運転AIが「目」を持った——3D空間理解の革命

「なんでカーナビってたまに道を間違えるの？」 カーナビの指示通りに走ったら、実際の道路と微妙にズレていて焦った……そんな経験はありませんか？ あるいは、ニュースで自動運転車の話題を聞くたびに「本当に安全なの？」と不安になる方もいるかもしれません。 その不安の根っこには、「AIはちゃんと周りの状況を"立体的に"理解しているのか？」という疑問があります。実は、AIが複数のカメラで撮った映像を3D空間としてまとめて理解するのは、技術的にとても難しい問題なのです。 今回ご紹介する研究「DriveTok」は、その難問に真正面から挑んだ、自動運転AI界隈で注目を集める最新論文です。 そもそ...